“咕咚”! “小黃人” 瞪大眼睛，沉入水中，在南海東部海域陸豐12-3油田開啟海底“首秀”。
岸上小巧輕便，海里來去自如。“小黃人”不停地穿梭在船體、錨鏈、海管、海纜 之間，像一個經(jīng)驗豐富的水手， 干勁兒十足，充滿朝氣活力。
工作人員介紹，“小黃人” 的小塊頭是它獨特的優(yōu)勢。以往FPSO開展水下檢查，需要租用工作船，配合大型ROV(水下機器人)進行。這種方式成本高、 及時性差、耗時長 且作業(yè)流程繁瑣，分攤費用更是高達100萬元/年。
而“小黃人”的到來，讓這些問題迎刃而解。它的體型只有近1立方米，和嬰兒車一般大小。是國內(nèi)首次應用于FPSO上的同類型產(chǎn)品，可在深度300米 水下作業(yè)。搭配的多波束聲吶功能， 可識別目標物或地形圖像，輔助駕駛安全可靠，可以說是大型ROV的迷你版。
作業(yè)人員在平臺線上操控，便可通過“小黃人”那圓溜溜的“大眼睛”實時掌握海管、海纜等 設施的“健康”狀況。據(jù)工作人員介紹，“小黃人”的“大眼睛”是可靠的攝像系統(tǒng)，可在海底完成實時拍照、錄像， 通過調節(jié)燈光亮度、云臺角度達到最佳觀測及視頻拍攝效果。
南海東部油田海域常有臺風光顧，這也是“小黃人”大顯身手 的時候。在海浪低于1.5米 的海況下，它能夠及時對FPSO單點系泊系統(tǒng)進行檢查，排除臺風可能帶來的安全隱患。
該裝置擁有三大創(chuàng)新點 ：
巡護裝置實現(xiàn)輕量化，首次應用于FPSO上。
集成式工作艙，實現(xiàn)快速轉移及應用。
配備恒張力絞車及布放快鎖，實現(xiàn)安全水下作業(yè)及收放。
此項研究成果，目前已在“海洋石油123”FPSO落地使用。并獲得實用新型專利7個、 軟著1篇、論文4篇。隨著技術的成熟，新型輕便型水下檢測裝置在固定式平臺、浮式平臺、 移動試采平臺 等水下檢測領域，皆有廣闊的市場應用前景。
