海洋能源網(wǎng)獲悉，近日，中國(guó)海油自主研發(fā)的我國(guó)深水油氣行業(yè)首個(gè)水下機(jī)器人(ROV)七功能機(jī)械手在深圳成功完成陸地測(cè)試。這標(biāo)志著我國(guó)在深海油氣開(kāi)發(fā)作業(yè)裝備領(lǐng)域取得重大突破，接下來(lái)該機(jī)械手將進(jìn)入海上試驗(yàn)階段，并加快投入油氣田示范應(yīng)用。

七大功能助力深海精準(zhǔn)操作

ROV七功能機(jī)械手具備伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾七大功能，可在深海環(huán)境下精準(zhǔn)完成調(diào)位、定位、觀察、測(cè)量、推拉、擰緊等復(fù)雜操作。該項(xiàng)目由海油工程ROV大國(guó)工匠工作室和海油工程深技服深水技術(shù)中心聯(lián)合開(kāi)展，其輕量化水平、肩腕轉(zhuǎn)角和夾持力指標(biāo)均居世界前列。此外，該機(jī)械手首次搭載關(guān)節(jié)力反饋運(yùn)動(dòng)學(xué)解算與夾爪力位雙控等智能技術(shù)，為深海智能化作業(yè)奠定了硬件基礎(chǔ)。

技術(shù)突破與性能優(yōu)勢(shì)

更輕、更靈活：機(jī)械手自重僅60公斤，較國(guó)際同類產(chǎn)品減重35%，大幅降低了ROV的搭載難度。肩部與腕部偏轉(zhuǎn)角度分別達(dá)到270°和198°，能夠覆蓋深海復(fù)雜環(huán)境的操作需求，顯著提高作業(yè)效率。

更智能：通過(guò)關(guān)節(jié)力反饋系統(tǒng)和夾爪力位雙控技術(shù)，機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同精準(zhǔn)作業(yè)，降低操作難度。

經(jīng)濟(jì)效益與廣泛應(yīng)用

成本降低、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈：機(jī)械手的應(yīng)用可使每年采購(gòu)與維護(hù)費(fèi)用減少55%以上，預(yù)計(jì)年節(jié)約成本超千萬(wàn)元。其自主研發(fā)有力推動(dòng)了水下機(jī)器人傳感器、液壓系統(tǒng)等配套產(chǎn)業(yè)的自主化，進(jìn)一步構(gòu)筑了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

應(yīng)用拓展：除油氣開(kāi)發(fā)外，該機(jī)械手還可廣泛應(yīng)用于深海采礦、海上風(fēng)電安裝等領(lǐng)域。

通過(guò)與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)、高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)、ROV控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化等核心關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，全面推進(jìn)我國(guó)水下機(jī)器人自主設(shè)計(jì)進(jìn)程。中國(guó)海油未來(lái)將聚焦“水下機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景，系統(tǒng)推進(jìn)產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新和場(chǎng)景應(yīng)用，加快培育發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力。